Суть проблемы в том, что у камеры, что не поворачивается, завален горизонт. Если регистратор поставить на плоскость, параллельную земле, то изображение, получаемое через указанную камеру, будет наклонено справа налево (правый угол будет на много выше левого).
Хотелось бы узнать как с этим бороться.